法律分析：
车辆过户，不一定买卖双方都一起去办理。但是需要买卖双方的身份证原件。
可以办理授权委托，指定一方全权办理。委托书需要公证。
另外需要车辆到场，年检没有问题，违章处理完毕，保险没问题，车辆手续证件，票据齐全。
法律依据：
《机动车登记规定》 第十 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。