1、双方协商变更根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》十五条规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。我们可知，如果双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：
（1）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；
（2）小孩的户口簿、出生证；
（3）草拟好的变更抚养权协议书。
2、诉讼变更变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民裁决变更。一审程序
（1）受理抚养权纠纷案件；
（2）经审查受理后将起诉书副本送达被告；
（3）被告在十五日内提交答辩状，在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状，不影响审理；
（4）决定开庭审理的案件，在三日前通知当事人并公告；
（5）法庭调查阶段包括：当事人陈述；告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言；出示书证、物证和视听资料；宣读鉴定结论；宣读勘验笔录；
（6）法庭辩论包括：原告及其诉讼代理人发言；被告及其诉讼代理人答辩；第三人及其诉讼代理人发言或者答辩；互相辩论。法庭辩论终结，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见；
（7）法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。
（8）判决宣告。二审程序
（1）当事人不服基层人民第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民提起上诉。当事人不服地方人民第一审裁定的，有权在裁定书送达之日起十日内向上一级人民提起上诉。上诉状应当通过原审人民提出，并按照对方当事人或者代表人的人数提出副本。当事人直接向第二审人民上诉的，第二审人民应当在五日内将上诉状移交原审人民；
（2）受理；
（3）审理程序大体与一审一样，不同处主要在审查范围和内容方面。